GPS/GNSS

■SDR

修士論文　ソフトウェア GPS による GPS 測位精度の評価　2004

https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/wp-content/uploads/pdf/content1/kondo.pdf

第 3 章 ソフトウェア GPS 受信機

GPS Receiver Architecture Effects on Controlled Reception Pattern Antennas for JPALS (psu.edu)

■搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理

http://gpspp.sakura.ne.jp/tutorial/html/gps_symp_2005_6.htm

■平成 23 年度マルチ GNSS 解析技術等の開発にむけた
衛星系の組合せに関する調査検討業務

http://www.gsi.go.jp/common/000070970.pdf

■キャリアスムージング

RTCA DO-229C 2.1.4.1.1

https://www.rtca.org/

DO-229C, Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment Issued 11-28-01 Prepared by SC-159 Supersedes DO-229B Errata Issued 8-16-02

This document contains Minimum Operational Performance Standards (MOPS) for airborne navigation equipment (2D and 3D) using the Global Positioning System (GPS) augmented by the Wide Area Augmentation System (WAAS). DO-229C supersedes DO-229B and includes: 1) Message Type 28 information, 2) Modification of the satellite tracking constraints, 3) Changes to the equipment classifications and the accommodating document realignment, 4) Interference environment revisions in Appendix C and 5) New GPS/Inertial requirements in Appendix R. The regulatory application of these standards is the responsibility of appropriate government agencies. In the United States, the Federal Aviation Administration (FAA) plans to publish Technical Standard Order (TSO) C-145 and C-146 for GPS/ WAAS equipment. TSO C146 will reference the requirements and bench tests procedures in Section 2.

FAA Technical Standard Order (TSO) - C145 references this document

■国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 電子航法研究所 衛星航法グループ

https://www.enri.go.jp/~sakai/

■準天頂衛星システムの開発

https://www.enri.go.jp/~sakai/qzss.htm

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PPP Kinematicの場合

Ionosphere Correction IonoFreeLC
(精密測位では2周波の観測値から電離層を推定してキャンセルする)
アイオノスフィア

Troposphere Correction
→ZTD(1パラメータ) or ZTD Grad
トロスピヒア

エフェメリシス　Precise
Preciseにしたときに igs****.clkがあると効果がある

以下の４つはチェックする
・SatPCV
・Rec PCV
・PhWindup
・Reject Ed(食を回避するか？)

精密歴は衛星の重心位置。

衛星重心位置とアンテナの関係が入っている
lgs05.atx(2011年)
lgs08.atx (座標系が違う)
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マルチGNSS特プロジェクト
eiseisokuchi/gnss_main.html

短基線長RTKだと、Ionos/Troposは消えてしまう。 Ephem Brodcastでよい
ネットワークRTK Ionos/TroposはInterplation？
長基線長RTKだと、IonosはDual-Freq /TroposはZTD+MF

http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/IPNTJ_Seminar_2016_2.pdf

http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ieice_sane_200807_ppt.pdf